V aplikacích, kde chyba měření může ohrozit lidi nebo stroj, např. u jeřábů, výtahů či mobilní techniky, je důležitá jedna otázka: Co se stane, když se snímač při měření mýlí? Redundantní enkodéry POSITAL na to odpovídají jednoznačně: v jednom kompaktním pouzdru nesou dvě zcela odlišné snímací technologie, jejichž měření se navzájem průběžně porovnávají.
Co je diverzní redundance
Redundance obecně znamená zálohu – měření probíhá dvakrát, aby výpadek jednoho systému neznamenal ztrátu informace. U běžné (homogenní) redundance se zdvojí tentýž princip; příkladem je bezpečnostní lankový senzor LINARIX se zdvojeným magnetickým snímáním.
Diverzní redundance jde o krok dál: obě měření provádějí dvě rozdílné technologie, každá s jinými silnými stránkami – a hlavně s jinými slabinami:
- Magnetický snímač – odolný vůči nečistotám a vlhkosti
- Optický snímač – zajišťuje vysokou přesnost; před kondenzací ho chrání integrovaná membrána
Protože každá technologie reaguje na rušivé vlivy jinak, výrazně se tím snižuje riziko, že by obě selhaly současně ze stejné příčiny (tzv. porucha se společnou příčinou). Právě to dělá z diverzní redundance silnější pojistku, než jakou nabízí zdvojení identických systémů.
Jak funguje křížová kontrola
Oba snímače měří polohu nezávisle na sobě a hodnoty průběžně vyhodnocuje nadřazený bezpečnostní PLC. Dokud se obě měření shodují (v rámci definované tolerance), systém běží normálně. Jakmile se hodnoty rozejdou, PLC vyhlásí alarm a může stroj převést do definovaného bezpečného stavu. Reakci systému si integrátor naprogramuje podle konkrétní aplikace.
Pokud PLC dokáže kontrolou věrohodnosti rozpoznat, který z kanálů selhal, nemusí stroj okamžitě odstavit – může přejít do omezeného režimu a pokračovat na zbývajícím funkčním kanálu, dokud neproběhne výměna. Diverzní redundance tak zvyšuje nejen bezpečnost, ale i dostupnost stroje.
Klíčové vlastnosti
Dvě technologie v jednom pouzdru
Magnetické a optické snímání s nezávislou křížovou kontrolou hodnot
Funkční bezpečnost až PL d, kat. 3
Podpora požadavků dle EN ISO 13849-1 ve spojení s bezpečnostním PLC
Rozhraní CANopen a bezbateriový multiturn
Snadná integrace do bezpečnostních systémů; počítání otáček funguje bez baterie
Kompaktní a odolná konstrukce
- Pouzdro o průměru 58 mm – jeden enkodér místo dvou samostatných
- Krytí až IP67, plný i dutý hřídel
- Odolnost vůči otřesům, vibracím a kondenzaci
Kde se redundantní enkodéry uplatní
- Stavební stroje a mobilní technika – polohování ramen a nástaveb v náročných podmínkách
- Jeřáby a zdvihací zařízení – spolehlivá zpětná vazba polohy pro bezpečnou manipulaci s břemeny
- Výtahy – sledování otáčení lanového bubnu a polohy kabiny
- Jevištní technika – přesné a bezpečné polohování scénických prvků nad hlavami účinkujících
Video: jak funguje diverzní redundance v praxi (POSITAL, anglicky)
Kdy dává diverzní redundance smysl
Redundantní enkodéry POSITAL nejsou samy o sobě certifikované dle SIL – bezpečnostní funkce vzniká až jejich spojením s bezpečnostním PLC, ve kterém integrátor naprogramuje vyhodnocení a reakci. V řadě aplikací tak představují cenově výhodnou alternativu k SIL certifikovaným enkodérům, zvlášť když se počítá i úspora místa: jeden kompaktní snímač nahradí instalaci dvou samostatných.
Vycházejí z osvědčené rodiny rotačních snímačů IXARC a doplňují nabídku absolutních rotačních snímačů, které dodáváme jako autorizovaný zástupce POSITAL FRABA pro Českou republiku. S posouzením konkrétní aplikace a výběrem vhodné konfigurace rádi pomůžeme.
Přečtěte si také!
