Mobilní robotický systém AGV

Automaticky naváděná vozidla (AGV) a také kolejová vozidla (RGV) jsou po desetiletí široce využívána ve výrobních a montážních závodech a logistických skladových halách, kde provádějí opakované úkoly přesunu materiálu na předem definované trase. Se zvyšujícími se požadavky na propustnost výroby, sofistikovanější design s názvem Autonomous Mobile Robot (AMR) provádí tyto práce mnohem rychleji, chytřeji a efektivněji ve srovnání se svými předchůdci AGV a RGV.

Systémy jízdy a řízení

AGV nebo AMR vozidlo je řízeno jeho „mozkem“, ten hraje zásadní roli nejen při zajištění, že dosáhne svého cíle, ale také při vyhýbání se překážkám, které by mu mohly překážet v cestě. Zatímco přesné a citlivé snímače absolutní polohy jsou preferovaným řešením, mechanická integrace kodéru do tohoto systému řízení může být značným problém v závislosti na požadavcích návrhu systému řízení a prostorových omezeních. Ať už jde o nový design systému řízení nebo o dodatečnou montáž na stávající podvozek vozidla, kodéry POSITAL IXARC, kodéry KIT a další inovativní designy umožňují úsporné tvary a přizpůsobení spolu s požadovanou funkcí signálu a výkonem.

Manipulační systémy

Mobilní plošiny jsou dalším typem vozidel AGV / AMR, které jsou určeny k provádění zamýšlených úkolů přepravy, zvedání a paletizace. Řešení POSITAL LINARIX umožňují přesné snímání polohy zdvihu, zatímco sklonoměry POSITAL TILTIX poskytují citlivé a přesné měření náklonu plošiny.