Snímače POSITAL pro mobilní robotiku
Ve výrobních a montážních závodech, logistických a skladových halách se používají automatizovaně naváděná vozidla (AGV = Automated Guided Vehicles) nebo kolejová vozidla (RGV = Rail Guided Vehicles), která slouží k přesouvání materiálu po předem určené trase.
Autonomní mobilní robotické systémy (AMR = Autonomous Mobile Robots) se oproti klasickým AGV vyznačují vyšší flexibilitou, autonomní navigací a bezpečným pohybem v různém prostředí. K řízení jejich pohybu, polohy a směru jízdy se využívají snímače polohy a rotační enkodéry.
Sledování pohybu a polohy robotických systémů
Řídicí systém vozidel AGV nebo AMR zajišťuje, že vozidlo dosáhne svého cíle, ale také že bude schopno vyhnout se překážkám. Autonomní mobilní roboty se pohybují v prostředí, kde je důležitá rychlost a přesnost zpětné vazby. Kompaktní konstrukce enkodérů IXARC a snímačů KIT umožňuje jejich instalaci i do omezených prostor podvozků a kloubů. Tyto snímače poskytují řídicí jednotce informace o poloze, které jsou potřeba pro správné řízení pohybu vozidla.
Manipulační systémy
Mobilní plošiny jsou dalším typem vozidel AGV/AMR, které jsou určeny k provádění zamýšlených úkolů přepravy, zvedání a paletizace. Lankové snímače LINARIX umožňují snímání polohy zdvihu, zatímco sklonoměry TILTIX poskytují přesné měření náklonu plošiny.