Robotické systémy
Kolaborativní (spolupracující) roboty
Kolaborativní roboty (tzv. koboty) jsou robotické systémy, které spolupracují s lidmi (nebo v definovaném kolaborativním pracovním prostoru s jinými roboty) za účelem dosažení společných cílů. Tato spolupráce může výrazně zvýšit produktivitu, pokud je práce optimálně sdílena. Ve srovnání s průmyslovými roboty jsou kolaborativní roboty obvykle levnější, relativně malé a pro člověka mnohem bezpečnější.
Koboty mají také výhodu, že se snáze programují jednoduchými „výukovými metodami“. Kolaborativní roboty jsou do značné míry totožné s průmyslovými roboty, ale v menším měřítku, což může omezit užitečné zatížení a rychlost výkonu. Takto jsou navrženy Kit enkodéry s dutou hřídelí od POSITALu. V robotických systémech umožňuje konstrukce dutého hřídele vedení kabelů a stlačeného vzduchu dovnitř robotického ramene.
Tyto enkodéry také nabízejí rozsah měření pro funkci počítání otáček na základě patentované technologie „energy harvesting“ – žádná baterie, žádné převody a žádná ložiska zajistí desetiletí bezúdržbového provozu.
Průmyslové roboty
Průmyslový robot je elektromechanický systém, který je široce používán v moderní výrobě ke zvýšení rychlosti a přesnosti pracovních procesů a také ke snížení mzdových nákladů a lidských chyb. Klouby jako hlavní hnací část průmyslového robota umožňují pracovat odpovídajícím způsobem v mnoha stupních volnosti. Kodéry, jako jedna z nejkritičtějších částí systému zpětné vazby pro tato připojení průmyslových robotů, určují efektivitu a bezpečnost práce.
Lineární aktuátory
Lineární pohon je v podstatě mechanické zařízení, které převádí rotační pohyb v pohyb po přímce. Mnoho robotických systémů vyžaduje lineární pohony se zpětnou vazbou pro přesné řízení jednotlivých os. Často jsou preferovanými zpětnovazebními snímači lineární a rotační enkodéry, které do řídicího systému předávají přesné údaje o rychlosti a poloze.