Robotické systémy

Kolaborativní - spolupracující roboty

Kolaborativní roboty (také známí jako coboty) jsou klasifikací robotických systémů, které pracují přímo s lidmi (nebo v definovaném kolaborativním pracovním prostoru s jinými roboty) za účelem dosažení společných cílů. Tato kombinace lidí a robotů může výrazně zvýšit produktivitu, pokud je práce optimálně sdílena. Ve srovnání s průmyslovými roboty jsou kolaborativní roboty obvykle levnější, relativně malé a pro člověka mnohem bezpečnější. Coboty mají také výhodu, že se snáze programují jednoduchými „výukovými metodami“. Strukturálně jsou kolaborativní roboty do značné míry totožné s průmyslovými roboty, ale jak již bylo zmíněno, v menším měřítku, což může omezit užitečné zatížení a rychlost výkonu. Takto jsou navrženy kodéry KIT duté hřídele od POSITAL. Kabely a vodiče mohou být vedeny centrálním otvorem kodéru sady dutého hřídele. Tyto enkodéry také nabízejí rozsah měření pro funkci počítání otáček na základě naší patentované technologie Energy Harvesting. Žádná baterie, žádné převody a žádná ložiska zajistí desetiletí bezúdržbového provozu.

Průmyslové roboty

Průmyslový robot je elektromechanický systém, který je široce používán v moderní výrobě ke zvýšení rychlosti a přesnosti pracovních procesů a také ke snížení mzdových nákladů a lidských chyb. Klouby jako hlavní hnací část průmyslového robota umožňují pracovat odpovídajícím způsobem v mnoha stupních volnosti. Kodéry, jako jedna z nejkritičtějších částí systému zpětné vazby pro tato připojení průmyslových robotů, určují efektivitu a bezpečnost práce.

Lineární aktuátory

Lineární pohon je v podstatě mechanické zařízení, které převádí rotační pohyb v pohyb po přímce. Mnoho robotických systémů vyžaduje lineární pohony se zpětnou vazbou pro přesné řízení jednotlivých os. Často jsou preferovanými zpětnovazebními snímači lineární a rotační enkodéry, které do řídicího systému předávají přesné údaje o rychlosti a poloze.